在伺服電機驅動選型需要注意的問題？

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在伺服電機驅動選型需要注意的問題？

發(fā)布日期：2022-07-23 作者：點擊：

伺服電機驅動選型需要注意的問題？

1．關于伺服的應用。有很多方面，連一個小小的電磁調壓閥，也可以算上一個伺服系統(tǒng)。其他伺服應用如火炮或雷達，用作隨動，要求實時性好，動態(tài)響應快，超調小，精度在其次。如果是機床，則經常用作恒速，位置高精度，實時性要求不高。首先得確定你應用在什么場合。如果用在機床上，則控制部分硬件可以設計得相對簡單一些，成本也相應低些。如果用于軍工，則內部固件設計時控制算法應該更靈活，比如提供位置環(huán)濾波、速度環(huán)濾波、非線性、最優(yōu)化或智能化算法。當然不需要在一個硬件部分上實現(xiàn)，可以面向對象做成幾種類型的產品。交流伺服在加工中心、自動車床、電動注塑機、機械手、印刷機、包裝機、彈簧機、三坐標測量儀、電火花加工機等等方面的設備有廣闊的應用。

2．關于步進電機和交流伺服電機的性能有較大差別。步進電機是一種離散運動的裝置，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。

如：1、制精度不同；2、低頻特性不同3、矩頻特性不同 4、過載能力不同 5、運行性能不同 6、速度響應性能不同。

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